汉王急，马罢，虏在后，常蹶两儿欲弃之，婴常收，竟载之，徐行面雍树乃驰。——《史记·樊郦滕灌列传》
刘邦被楚军追杀，夏侯婴负责驾驶马车逃亡，在半路上遇到了刘盈和鲁元公主，夏侯婴把两个孩子也抱到了马车上，但是这样一来马车的速度就变慢了，楚军的追兵距离刘邦越来越近了。
汉王怒，行欲斩婴者十馀，卒得脱，而致孝惠、鲁元于丰。——《史记·樊郦滕灌列传》
刘邦多次把自己的儿女推下车去，每次夏侯婴都停下车来，把刘盈和鲁元公主又抱上车来。刘邦很愤怒，多次想拔出宝剑杀死夏侯婴，但是自己不会驾驶马车，杀死了夏侯婴恐怕自己就没办法逃脱了。
好在最后刘邦摆脱了楚军的追击，然后把刘盈和鲁元公主安排在了丰沛。夏侯婴对刘盈和鲁元公主有救命之恩，你说吕雉能不感谢他吗？
汉王立为帝。其秋，燕王臧荼反，婴以太仆从击荼。——《史记·樊郦滕灌列传》
除此之外，夏侯婴对于刘氏忠心耿耿，多次跟随刘邦左右去讨伐异姓诸侯。刘邦为天子后，燕王臧荼叛乱，夏侯婴以太仆的身份跟随刘邦讨伐。
明年，从至陈，取楚王信。——《史记·樊郦滕灌列传》
第二年，夏侯婴又跟着刘邦去收拾了楚王韩信，当年夏侯婴也曾是韩信的伯乐，韩信在被萧何赏识之前，就曾经被夏侯婴发现并推荐给刘邦，刘邦才让萧何进一步考察韩信的能力。但韩信对刘邦构成了潜在的威胁，夏侯婴毫不手软，你要他立斩韩信也不会有所迟疑的。
婴自上初起沛，常为太仆，竟高祖崩。以太仆事孝惠。——《史记·樊郦滕灌列传》
刘邦在世时，夏侯婴作为太仆，跟随在刘邦左右南征北战，护卫刘邦的安全刘邦去世后，他还是做太仆，负责守卫在刘盈周围。
惠帝及高后德婴之脱孝惠、鲁元于下邑之间也，乃赐婴县北第第一，曰“近我”，以尊异之。——《史记·樊郦滕灌列传》
刘盈和吕雉感激夏侯婴当年对刘盈和鲁元公主的救命之恩，因此让夏侯婴住的地方距离皇宫很近，刘盈死后夏侯婴还是太仆辅佐吕雉。
夏侯婴是个懂得顺势而为的人，吕雉死后，他没有坚持辅佐刘盈的后代，而是参与了平定“诸吕之乱”，后来更是带着刘兴居入宫，把刘盈的血脉清洗干净，你说他忠于刘邦？忠于吕雉？忠于刘盈？我看都不是，他忠于自己的选择，源于自己的利益，仅此而已。
